矿用三维激光扫描仪---CALS

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我国一直致力于提高地质、矿业方面的安全管理水平，需要通过相关测量设备对地下空间进行精准测量，准确获得其空间数据并指导其今后的作业。C-ALS是为了满足地下采矿安全而设计的产品，可以精准的测量地下空洞的三维数据。
仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。
C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，最大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。
仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。
MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、地实现空穴和空腔扫描。
主要特征：
- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料
两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙
应用
矿山测量
- 溜井侵蚀监测
- 采石厂测量
- 空穴调查
- 矿山救援
岩土工程
- 沉降调查
- 隧道测量
- 工程下方空腔测量
检测
- 废弃矿井测量
- 桥洞测量
- 核设备监测
- 工业生产设备
- 煤仓调查
技术规格：
- 1类对人眼安全激光
- 无反射器测量范围150m
- 精度5cm
- 分辩率1cm
- 每秒扫描240点
- 直径50mm(探针)
传感器
- 光电编码器
- 垂直范围：-90°～+90°
- 精度：0.2°
- 分辨率0.1°
环境
- 防水、抗尘（IP65）
- 工作温度：10°C～+60°C（探针）
- 防水封装
电源、尺寸
- 12 V直流电源输入
- 重量：5.9kg（探针）
- 扩展件重3.5kg
- 尺寸：5×200cm