人力绞磨，拖拉机绞磨，电动绞磨

立杆机分为：
铝合金框式人字抱杆　用途：适用于电力输配线路施工过程中立杆组塔或吊装作业
铝合金管式人字抱杆　用途：用于输配电线路施工中整体起立小型单杆或起吊一般重量的部件 　　
铝合金圆管式内悬浮抱杆　用途：适用于架设高压输电线路时吊装铁塔。 　　
铝合金框式内悬浮抱杆　用途：用于输电线路施工中整体吊装杆塔。 特点：轻便、分节、强度高。