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观整个高空作业行业，从几千年前出现亭台楼阁，人们发明了木脚手架、竹脚手架，到工业革命以后使用钢制脚手架，再到机械平台，高空作业机械的发展历史并不短。在船厂，大家都知道直臂式高空作业平台，在直臂式高空作业平台的口碑方面,已成为了经典。直臂式高空作业平台是高空作业升降工具中的一种登高系列产品，该产品适合频繁移动地点的大高度工作，在国内大型场所被广泛使用，它的工作高度在16米至45米，可选配置包括两轮和四轮驱动，粗糙地面配置和多种动力选项，操作平台旋转机构采用康明斯的摆动马达，摆动范围可以达到160°(± 80)采用液压行走马达，通过卫星齿轮驱动，液压系统能满足爬坡要求凸主臂有密封装置，油缸有防尘套，主臂安装有长角传感器进行监测，并通过控制器内部的力矩限制功能;电气系统各主要接插件采用Han航空插头，防护等级达到IP67，闭环控制系统具有自动调平功能，确保安全。
根据市场调研目前应用广泛的自行式直臂高空作业平台举升高度为21米、25米和37米。其中,30米以下的产品约占市场总份额的70﹪。与国外厂商相比,无论是生产规模还是生产技术都存在很大差距。为了加强国内高空作业平台的研发能力,降低对国外产品的依赖,GTBZ系列高空作业平台,致力于自行式直臂高空作业平台的现代设计方法理论和关键技术的研究,在理论和实践中不断探索,打破了国外产品长期垄断的局面。以市场调研为基础,参照国内外先进产品,以ISO16368《可移动升降工作平台设计计算、安全要求和测试方法》和GB/T 9465-2008《高空作业车分类、技术条件、试验方法》为设计标准,结合系统工程、优化工程、价值工程、可靠性工程、创造工程、人机工程等现代设计理论,并应用计算机辅助设计、有限元分析和虚拟样机技术等计算机方法与手段,研究臂架变幅机构、伸缩系统、工作平台调平系统、底盘行走系统、底盘转向系统、液压系统等关键技术,并进行极限状态设计、优化设计、可靠性设计、模块化设计和反求工程设计,设计制造产品,最终通过系统调试、详细试验,并修改与完善,达到使用要求。
高空作业机械远远没有挖掘和培育出来究其原因是国内产品品种单一,产品在用途和功能上还需更新。GTBZ系列产品突破现有产品特点的束缚,注重产品适应性开发,研制具有自行功能并具有一定粗糙地面适应性的产品,填补了这一领域的不足。高空作业平台广泛应用于市政建设、邮电通讯、消防救护、建筑装饰及造船、电力