码垛机

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码垛机是把成品的桶装水完成排列（4*4）（4*5）、抓起、按层数堆放等动作，大大节省劳动力，整套动作由PLC指令完成。
成品桶装水在信号开关的作用下通过PLC推桶气缸进行计数推桶4个或5个，完成编排，升降系统下降，夹子夹起桶向上提起，转至90°放到指定位置，指定层数。
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