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翻车和折臂事故是汽车吊车最常见的事故，吊车丧失稳定性是吊车翻车事故的主要起因。丧失稳定性的原因有：吊重超载、支承不平、惯性力、离心力、风力等。
吊车折臂事故多是由于起重臂仰角过大，再加上惯性力的作用，起重臂下坠所致。要减少类似事故重复发生，必须规范汽车吊车操作行为，确保安全无误
1.倾翻事故
该类事故在移动式工程吊车中占有相当高比重，是汽车吊车最常见的事故之一。吊车倾翻大多是由于起重机作业前支承不当，如地基不平或松软，支腿或履带下没有铺设专用垫木或路基板（钢板）；吊车支腿未能全部伸出或虽然全部伸出但四个支腿并未全部支地，吊车仍按原性能表使用；吊臂超出了作业扇形区；行驶中高速转弯；吊车力矩限制器等安全装置失灵，超力矩起升重物等都易造成倾翻
2.折臂事故
对臂架式吊车，由于臂架设计不合理，制造装配有缺陷，以及长期使用已有疲劳破坏隐患，一旦超力矩起吊（主要是超幅度）或对于动臂变幅的吊车动臂限位器失灵而过卷，或吊车倾翻等都易造成折（断）臂。臂架严重变形也是造成折臂事故的重要原因之一 。