IVC2L-COPM通讯模块,以扩展模块的形式连接到IVC2L系列PLC系统中,为PLC系统和其他CANopen设备之间提供一路隔离的COMopen通讯接口。
1.遵守CANopen标准协议DS301v4.02
2.支持NMT服务
3.支持Error Control Protocol
4.支持SDO协议
5.在CANopen组态软件中支持EDS文件配置
6.支持PDO服务:支持最大32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7.PDO传输类型:支持事件触发,定时触发,同步周期和同步非周期
8. 在PLC编程软件的系统块中简单配置,方便易用
参数 描述 参数 描述
传输标准 CAN2.0A 隔离类型 光藕隔离
通信端口类型 5针开放式连接端子 支持协议 0(Non-Profile)
信息类型 PDO、SDO、SYNC、Emergency、NMT 通信模式 同步循环,同步非循环,异步
网络容量 网络中最大节点数为32 编址范围 127(固定)
通讯波特率 10k 20k 50k 125k 250k 500k 800k 1M
最大传输距离(m) 5000 2500 1000 500 250 100 50 25