黑龙江沃尔沃挖掘机配件

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小松PC210LCi-10挖掘机配件
2014年的ConExpo上,小松展示了其智能机器控制技术的新成员——PC210LCi-10,并于当年11月正式将其推向市场.小松称其为世界上首款具有智能机器控制技术的挖掘机,而业界普遍认为这是一种半自动的智能挖掘机,具有小松革命性的机器控制和制导系统.那么,这款机器到底有多智能,怎样实现半自动的呢?黑龙江沃尔沃挖掘机配件.
小松PC210LCi-10挖掘机测评
PC210LCi-10则主要通过集成和智能化控制来解决上述问题,出厂时就全面内置了各种组件,并通过智能控制系统自行控制机器,使得挖掘的精度与操作者的技能无关.
智能机器控制系统组成可以分为两部分,首先是和各种出厂后加装的机器控制系统相同或类似的部分:
小松PC210LCi-10挖掘机测评
GNSS天线
用于确定机器的坐标和高程,和出厂后加装的GNSS天线不同,PC210LCi-10的主、辅两个天线安装在驾驶室后方的扶手上,而不是用长长的专用杆安装在配重上,这样就减少了碰撞的风险.黑龙江沃尔沃挖掘机配件.

行程传感器
动臂、斗杆和铲斗液压缸都内置了行程传感器,可以地测量液压缸行程(活塞杆长度)和速度,用于工作装置的控制和工作装置的位置计算.行程传感器还具有检测和修正因活塞杆膨胀和收缩引起的缸筒旋转和滑动功能.同时,该传感器动态响应优异,不会造成显示器上的边缘的摆动.黑龙江沃尔沃挖掘机配件.

惯性测量单元(IMU)
IMU安装在机器主体框架内,可以检测机器的姿势,包括方向和角度,这保证了机器在坡道上工作时的精度.

大屏幕控制面板
12.1英寸的大屏幕触摸面板显示器像平板电脑一样可以显示各种信息,包括设计图纸、边界位置、机器3D鸟瞰图、指南针等,3D显示的视角和放大倍率可以改变,操作者可以选择工作的视图,可以在"粗略"的整体视图或放大的"精细"视图中突出铲斗位置之间进行切换.操作者可以在屏幕上启动或终止机器控制功能.