行星式减速机

行星减速机之传动方式异同一般传统齿轮之运动
方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有
负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断
裂,在高减速比中更需要有更多段齿轮相互连结,
除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每
一段速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低.
行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿,行星齿及内环
齿间共有六个接触面均匀承受负载,并依着内环齿
间共有六个接触面均匀承受负载,并依附着内环齿
轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使
齿轮无断裂之虞。行星齿采浮游式运动,期间隙相当
密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相
对减少,最高效率可达百分之97%

优点:
高效率 低背隙 高扭力 耐冲击 体积小 重量轻