施耐德变频器

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一、主要技术数据
电压范围：单相或三相 200V－15％～240V＋10％
三相 380V－15％～480V＋10％
功率范围：0.37~500KW
额定工作环境温度：－10℃～50℃
过力矩能力：170％60s或220％2s
调速范围：开环：1：100 闭环：1：1000
调速精度：开环：±10%电机额定滑差 闭环：±0.01%
本体I/O： 6逻辑输入（含1PTC）
1安全连锁输入
2继电器输出
2模拟输入
1模拟输出
扩展能力：最多同时增加3张扩展选件卡（I/O扩展卡、通信卡、编码器卡、Controller inside卡）
二、 电机控制方面
在性能方面，ATV71拥有5种控制算法以适应不同的应用。它们是闭环矢量、开环电流矢量、开环电压矢量、多点V/F、同步电机。同时，ATV71针对不平衡负载，还内置了ENA功能，保证能量的优化。并且增加了力矩控制功能，可以用模拟量或通讯给定的量来调节变频器的输出扭矩。
同时，高达1000Hz的输出频率。
三、 软件功能方面
ATV71内置了150多项标准功能，满足不同的应用，下面分类简要描述
A、 监视功能：支持各类运行参数直接显示和输入输出镜像、支持过程量换算显示等；
B、 输入/输出:支持输入输出延时、滤波、映射、变换、模拟量加减乘等运算；
C、 控制功能：支持中文图形面板、端子、通信方式及其组合分离等控制；
D、应用功能：支持加减速斜坡、自动直流注入制动、寸动（点动）、预制速度、加减速、内存给定、抱闸逻辑、外部称重、高速提升、PID、力矩控制、多电机、进出线接触器控制、限位开关定位、摆频、ENA等
E、 故障管理：变频器各类保护和故障管理、控制；
F、 诊断功能：检查IGBT元件是否工作正常；
G、 其它：用户菜单、显示配置等。
针对ATV71的主要目标应用，其具体功能有着显著特点，祥见《ATV71编程手册》以及《ATV71应用于目标行业的功能介绍》。
四．通讯功能
ATV71本机内置了MODBUS， CANOPEN两种通讯协议，且大大简化了通讯的控制方式，同时ATV71可以通过增加通信附件支持Fipio, Ethernet, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus, Uni-Telway主流通讯网络。
五、附加功能——“内置控制器卡”
除了上述强大功能以外，ATV71还提供了一张选件卡——“内部控制器”卡。该卡含有10个逻辑输入，6个逻辑输出，2路模拟量输入，2路模拟量输出，1个CANOPEN MASTER接口。采用IEC1131标准PLC语言编程，支持所有6种语言，并且采用先进的面向对象的编程方法。用户可以通过这张卡创建非常复杂的应用程序。
实际上，这张卡就是一个PLC。而且内置了模拟量处理以及可以作CANOPEN