松下A4伺服系統

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松下A4伺服系統
■採用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。
■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。
■具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
■電機防護等級達IP65,環境適應性強。
■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。
松下MINAS系列伺服驅動器、伺服電機性能:
ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產的全新全數字化（位置、速度、電流三環全數字化）的交流伺服。由於內部控制採用３２位ＤＳＰ，運用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統響應快、精度高、體積小，目前已廣氾應用於數控機床、機器人、輕工機械、紡織機械、醫療器械、自動化生產線、半導體生產等各種有精確調速、定位要求的場合。
松下伺服的特點：
一，帶操作面板，控制和使用簡便易行　
每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合於現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈衝、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。
二，穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便
用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動範圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
三，控制方式多樣化　　
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式　　以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以採用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控功能。系統中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈衝任意分/倍頻而達到和機械繫統的良好配合。
四，保護設施齊全
系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟