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发布日期 :2015-07-06 10:36 编号:2916337 发布IP:202.109.249.210
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由于交流电动机的数学模型较直流电动机复杂得多,具有非线性、强耦合、多变量的特点,应用经典控制理论很难控制交流电动机,而现代控制理论的发展对交流电动机控制技术的发展起到了极大的推动作用。
采用状态观察器和卡尔曼滤波器可以进行电动机参数的在线辨识;采用滑模变结构控制可增强电动机控制系统的鲁棒性。如能将各种智能控制理论有机地结合起来,必将开创交流调速的新天地。如模糊控制和神经元网络控制都不需要的对象模型和参数,使系统具有很强的鲁棒性。其中,模糊控制能强迫电流以类似于BANG-BANG响应方式趋于期望点,做到快速响应,但当误差较小时,难以控制定位,且易振荡;而神经元网络控制却具有能地实现伺服信号跟踪且无超调,但由于神经网络具有固有的梯度计算,使响应时间变长,电流响应较早退出饱和。因此,如能将上述两者有机地结合起来,使其在不同的误差域内发挥各自优点,取长补短,则可望实现期望控制。
我们的使命是帮助您!
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