SGDV-2R8A01A

发布日期 :2015-06-01 14:23 编号:2812447 发布IP:139.226.178.65
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我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。
用途:工业设备、切割机、挖掘机、雕刻机、贴片机、生产线、数控机床等各种设备
产品用途:适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等
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“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
目录
工作原理
基本要求
有关参数
应用领域
控制器特点
相关区别
编辑本段工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心, 伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调
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