自动码垛机器人

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“翻滚吧，机器人；翻滚吧，我们的未来。”伴随着声声呐喊，机器人团队闪亮登场，智能机器人作为的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域， 机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；1号美美为大家隆重介绍它的伙伴——自动码垛机器人
　　自动码垛机器人简介
　　自动码垛机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程，可在三维空间 范围内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着关键作用。
　　自动码垛机器人结构
　　自动码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
　　主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统，用于控制机器人完成各种动作。
　　自动码垛机器人技术参数
　　型号XHZD400N/500N
　　动作自由度：5轴
　　手臂形式：多轴型
　　最大负载力：400KG/500KG
　　最大行程： 臂旋转（JT1）±180
　　臂前后（JT2）±90～-45
　　臂上下（JT3）±14～-125
　　臂旋转（JT4）±360
　　手腕补偿力（JT5）±10
　　最大速度：臂旋转（JT1）80/70/S
　　臂前后（JT2）70/65/S
　　臂上下（JT3）70/45/S
　　臂旋转（JT4）180/160/S
　　作业领域：左右1300mm
　　进出1300mm
　　上下2710mm
　　动作性能：上下：400mm
　　水平2000mm
　　重复定位精度（mm）：±0.05
　　惯性力距：200/250 KG
　　本体重量（kg）：2650/2680/KG
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