TSTA30C

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·内建刹车晶体
可满足负载惯量大之应用场合。
·增益调整简单
内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
·Notch Filter功能
可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
·增益可切换运用
速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
·内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
·指令平滑功能
在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
·人性化操作接口、实时显示状态及故障信息
·可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点
·完善的保护机制，多种异常警报
·操作软件
中文简体/中文繁体/英文等版本，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真
数字式示波器进行内部信号图形监控。

东元伺服在LED固晶机上的应用

一、前沿
随着IT产业和半导体行业的发展，集成电路市场呈现稳定增长趋势。一方面，固晶机等半导体设备在市场上需求越来越大，另一方面，LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，与此同时，IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。
二、LED固晶机系统概述
LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备，可满足大多数LED生产线的需求，适于各种高品质，高亮度LED的生产，部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产。适用范围广，通用性强。
LED固晶机的工作原理：由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置（漏晶检测位置），键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始新的工作循环。
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