CK5245数控双柱立车

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187、CK5245数控双柱立车机械手手爪结构示例一手臂；2，4-弹簧；3-锁紧销；5-活动销6-锥销；7-手爪；8-长销(2)动作过程①当机械手由原位转750抓住刀具时，两手爪上的长销8分别被主轴前端面和刀库上的挡块压下，数控立式车床使轴向开有长槽的活动销5在弹簧2的作用下右移顶住刀具。②机械手拔刀时，长销8与挡块脱离接触，锁紧销3被弹簧4弹起，使活动销顶住刀具不能后退，这样机械手在回转1800时，刀具不会被甩出。③当机械手上升插刀时，两长销、8．叉分别被两挡块压下，锁紧销从活动销的孔中退出，松开刀具