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186、CK5240数控立车示例如下：(1)手爪的结构特点机械手手爪有以下特点：①抓刀部分的结构主要由手臂1和固定其两端的结构完全相同的两个手爪7组成。②采用齿轮齿条传动结构，将液压缸的直线运动转换为机械手手臂的回转运动。③机械手手爪上握刀的圆弧部分有一个锥销6，机械手抓刀时，该锥销插入刀柄的键槽中。④机械手抓紧和松开刀具是由长销8与锁紧销3控制活动销5实现的
CK5240数控立车
发布日期 ：2015-01-23 14:21 编号：2531668
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