阳江路灯车出租公司

发布日期 :2014-09-07 11:09 编号:2274549 发布IP:14.18.243.62
供货厂家
广东省信恒高空作业车出租公司
报价
电议
联系人
叶超(先生)
电话
02028980272
手机
13600001358
询价邮件
594933949@qq.com
区域
工业机械维修
地址
天河区车陂路
让卖家联系我
详细介绍
手机版链接:https://m.trustexporter.com/cz2274549.htm
阳江知必有见于行的路灯车出租公司 136 0000 1358 阳江总公司 138 234 23455 阳江路灯车,阳江路灯车出租,阳江路灯车公司,阳江路灯车租赁,阳江15米路灯车,阳江哪儿有路灯车出租,阳江的路灯车出租公司,阳江路灯车有多高??? 折叠式路灯车作业平台在上升和下降时会产生不期望的振动,而且到达指定位置后会产生残留振荡,这对作业人员是非常不利的。增加系统的阻尼或者刚度可减少系统的振动及残留振荡。然而,增加足够的阻尼或者刚度往往是不切实际的,而且会增加系统的损耗Ⅲ。因此,探索一种新的控制方式减少系统的振动及残留振荡是非常有必要的。输入整形技术是一种开环的控制技术,可以在不改变系统结构和硬件的前提下抑制系统的残留振荡。为了消除作业平台的振动和抑制其残留振荡,本文以作业平台的摆角幅值为目标函数,设计了E I整形器、 Z V整形器和 Z V D整形器,通过对比这三种不同的输入整形器,寻求最优的输入整形器将摆角幅值限定在工程所允许的范围内。系统描述系统分为七个实体:支腿、底盘、转台、下臂、上臂、摆臂、作业平台。作业车的底盘由四个支腿支撑并固定,与水平面保持平行;作业平台看成一个质量点并通过无质量的摆臂与上臂连接,忽略转动摩擦力。建立的折叠式路灯车的数学模型如图2所不。转台附在底盘 D点,下臂与基座连接于 D:点,上臂与下臂连接于 D,点,摆臂与上臂连接于点 D,作业平台固定在摆臂另一端点 P。转台旋转的角度输入整形器在折叠式路灯车防摆控制上的应用39图1折叠式路灯车为,下臂与水平面的夹角为0-,上臂与下臂的夹角为0,摆臂与竖直线的夹角为0。转台高度为 h,下臂长度为, a,上臂长度为 J,,摆臂长度为。研究的路灯车的几何参数如表 l。表1折叠式路灯车的几何参数折叠式路灯车的数学模型1.2系统的动力学分析折叠式路灯车的坐标系如图3。各坐标系之间的方位关系如下所述:竖直向上。指向转盘正前方。Z。竖直向上;与上臂和下臂在同一平面内,与。夹角为。的方向都垂直于上臂和下臂,且与 y的方向相反、方向分别平行于上臂、下臂、摆臂,与保守的系统,对于一个完整保守的系统,使用拉格朗 日方程求解系统的动力学方程。完整保守系的拉格由图3,可求得作业平台的动能和势能如朗日方程为孥算,1.3输入整形器原理输入整形技术是将脉冲序列与参考命令卷积,(10)生成的整形命令作为控制信号,以消除柔性系统的残留振荡Ⅲ J。输入整形器由一系列序列组成,其序列的幅值和时间可通过限制残留振荡的约束条件求得,常用的方法是通过限制系统的残
我们的其他产品
您可能喜欢
高空作业车出租
 
相关车出租产品