CK5235数控双柱立车数控立车的基本控制要求:通常对数控立车的电气控制主要有运动控制和逻辑控制两种基本形式。其中运动控制有位移、速度、加速度三要素及其组合控制。如数控立车各伺服轴的插补运动控制,主轴速度、主轴定位控制及主轴和各轴的插补控制等。另一种控制形式即逻辑控制又分为简单逻辑输入、输出控制和组合逻辑控制。如对主轴电动机的正反转、停止控制,冷却泵电动机的起动、停止控制,机械原点限位开关信号的检测等,它们都可通过控制系统的逻辑编程来实现,属于简单逻辑控制;而定时润滑、刀库控制、主轴管理等,需要用PLC来实现,属于组合逻辑的输入、输出控制。此外,根据各机床功能要求不同,对运动控制、联动轴数、逻辑控制的点数及复杂程度都有所不同