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减速器的结构设计
减速器的结构设计主要是减速器的箱体尺寸确定、箱体结构及其工艺性的设计。现以二级圆柱齿轮减速器为例加以介绍。如图4-1所示为二级圆柱齿轮减速器的结构图，它主要由轴系部件(齿轮、轴、轴承等)、箱体及其附件组成。
减速器箱体尺寸
减速器箱体是减速器的重要组成部分，常用减速器箱体由箱座和箱盖两部分组成，用以支持和固定轴系零件，保证转动件的运转、润滑，实现与外界的密封。
箱体材料一般选用灰口铸铁，如HT150, HT200等，灰口铸铁具有良好的铸造性和减振性;在重型减速器中为了提高箱体的强度，也可采用铸钢.如ZG15, ZG25等。除此之外，箱体也可使用钢板焊接而成，焊接箱体比铸造箱体轻1/4-1/2，生产周期短.适于单件生产，但焊接时易变形，故要求较高的技术，并应在焊后作退火处理。
箱体约占减速器重量的50%，是减速器中结构和受力最复杂的零件。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成木等有很大影响。但目前尚无完整的、简便的理论设计方法，通常是在满足强度、刚度的前提下，同时考虑结构紧凑、制造安装方便、重量轻及使用要求等进行经验设计。
减速器箱体结构及其工艺性
减速器箱体结构及其工艺性的好坏，对提高加工精度和装配质量、提高劳动生产率和便于检修维护等方面，有直接影响。减速器在装配时，为了便于装配，箱盖和箱座的分界面应与齿轮轴线重合。为了保证齿轮的轴线有正确的相对位置，对轴承孔的加工精度应有严格要求。此外，箱体必须有足够的刚度.以免在工作时产生过大的变形而影响齿轮、轴承的正常工作。由此可见.在箱体的结构尺寸设计中应考虑箱体要具有合理的结构、足
够的刚度、良好的加工工艺性。
减速器箱体的机械加工要求
设计结构形状时.应尽可能减少机械加工面积.以提高劳动生产率，并减少刀具磨损。为了保证加工精度并缩短加工工时，应尽量减少在机械加工时工件和刀具的调整次数。例如同一轴心线的两轴承座孔直径应尽量一致，以便于镗孔和保证镗精度。又如同一方向的平面，应尽量一次调整加工。
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