简单易操作三轴自动化机械手

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简单易操作三轴自动化机械手
三轴自动化机械手性能如何评价:
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机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。如图1显示的是两个机械手的速度-时间图表，一个的速度峰值是4m/s（上图），另一个为3m/s（下图）。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。
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