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颗粒包装机械与控制技术
颗粒包装机械与控制技术是包装机械设计中两个互为影响的方面，包装机械是机构，控制技术(控制指以电器为主的控制)是核心，在某些情况下，机械部分可以替代控制，控制部分也可以替代机械，这为颗粒包装机械设计的灵活性提供了可能，因此，在颗粒包装机械系统设计中，需要作出机械与控制共同作用的经济评价，以便于包装机械设计的选型。
在以机械为主题设计思想的颗粒包装机械设计中，整个传送的动力都来源于一个电机，因此整机的机械结构比较复杂，在运动和动力传送过程中，需要用到各种升降速机构，需要用机械方法严格控制传递的速比，给设计和使用维修带来了困难，同时也增加了机械的复杂性。
卧式颗粒包装机传动(机械式)，这种传动的设计思想是以机械为主，执行机构主要包括产品输出的输出带、包装袋封口的横封切断、控制封口速度的偏心机构、包装膜计量的拉带机构、包装膜供送的供膜辊、供送物料的送料链等。
这是一个典型的机械包揽全部传动的设计，以横封切断为例，调速电机通过皮带传动、链轮Z22, Z15, Z20、偏心机构、OCR、将动力传递到Z42，通过机械的手段也能完成复杂的横封切断执行机构动作要求。偏心机构是该种包装机械的核心机构之一，通过调节偏心机构的相对位置，可以保证横封切断机构满足不同袋长的封切要求。用机械方法实现偏心机构功能的还有曲柄导杆机构，曲柄导杆机构不仅能满足横封切断要求，而且价格更低。机械式横封切断机构沿用了许多年，虽然调整比较困难，整机结构复杂，但从使用的角度来讲，整机性能还是比较可靠，尤其控制比较简单，一般的技术人员都可以设计和使用调整。
卧式颗粒包装机传动(分体式)以显得结构简单，传动路径短，整个传动由四个独立模块组成。从机械方面看，该传动方案采用了步进电机作为横封切断机构和供膜、拉袋纵封机构的动力源，因而_减少了机械传动环节，降低了传动成本。从控制方面看，由于步进电机的正常运转需要独立设置驱动器、专用电源、单片机等控制部分，提高了整机控制复杂性，也提高了控制成本。
包装机械设计中，存在着机械与控制相互弥补和相互抵消的作用。控制水平的提高，可以替代部分机械的作用，机械运用充分，也会降低控制的复杂性，从价格方面来说，如何进行两者之间的设计选择，是一个系统设计问趣，从性能方面来说，还要考虑生产率的高低，生产率高的性能要求高，生产率低的，性能可以适当降低。一般情况下，无论机械复杂性或者控制复杂性的提高，都会提高机械的性能，同样也会