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CSG是一种高转矩用谐波驱动,是CSF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与CSF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
起动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同