MDDDT5540

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全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。
《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机电工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。
目录 ······
第1章 通用伺服驱动器的应用　1.1 伺服电机的结构　　1.1.1 伺服电机驱动器　　1.1.2 交流同步电机　　1.1.3 编码器　　1.1.4 伺服驱动器的电源线　　1.1.5 驱动器的制动阻抗　1.2 伺服驱动器的工作原理　　1.2.1 位置控制单元　　1.2.2 速度控制单元　　1.2.3 驱动单元　　1.2.4 完整的伺服电机驱动器　1.3 驱动器增益参数调整　　1.3.1 手动调整增益参数　　1.3.2 自动调整增益参数　　1.3.3 Pl与PID的差别　　1.3.4 增益与时间的问题　　1.3.5 比例控制模式　1.4 V command(速度伺服)的介绍　1.5 P command与V command的比较　1.6 T command(转矩伺服)的介绍　1.7 T command与Pcommand，V command的比较　1.8 驱动器电子齿轮比设置　　1.8.1 以电机最高转速为目的的设置　　1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置　　1.8.3 电子齿轮比设置实例　　1.8.4 电子齿轮比设置讨论　本章重点　本章习题
第2章 伺服控制系统的连接　2.1 基本电学知识　　2.1.1 基本电学的重要性　　2.1.2 基本回路　2.2 基本回路应用于通信　　2.2.1 通信的要素　　2.2.2 通信要