运用全自动焊锡机进行产品焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的自动焊接机器人系统由以5部分组成:
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操纵机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
自动焊接机的产品特征:
1、快速回温烙铁头
高精度的热电耦位于烙铁最前端,所以能感测到烙铁前端温度的细微变化
15秒钟之内即可到达320度。套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易烙铁形式多样化,可快速解决高难度焊锡工艺
2、辅助送锡功能
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置,第一段送锡可使烙铁头预先占锡,让助焊剂的结果更加快速,完美。
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