SGMGV-09ADA61

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我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。
用途：工业设备、切割机、挖掘机、雕刻机、贴片机、生产线、数控机床等各种设备
产品用途：适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等 安川电机价格 安川工厂，安川伺服供应商 安川伺服总代理 安川全新伺服驱动器，安川编码器 编码器价格 安川编码器维修
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更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：