SGDM-15ADA

安川伺服SGDM-15ADA 安川驱动器SGDM-15ADA控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型号
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列