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减速盖汽动夹具的气缸推动活塞杆(滑块)往复运动,通过凸轮滑块机构转
化为摇杆(与凸轮焊接)的摆动。再经过四连杆机构传动到夹板上。夹板及
其摇杆机构的摆动实现对工件的夹紧和松开。
夹板正行程(夹紧)由气缸推动,负行程(松开)有弹簧推动。
预加弹簧力为 F弹 = 10kg. 作用于竖直连杆上,方向竖直向上。
四连杆机构设计成平行四边形可简化机构的受力计算。
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