皮碗清管器，直板清管器，泡沫清管器

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普通皮碗清管器主要用于清管、扫线、排水及清理管线残留杂物作业，还可用于天然气、煤气等可燃性气体排出及不同介质隔离等作业。
直板型清管器由密封直板、导向直板和隔垫以及骨架构成，用于清扫在建或运营管道内的杂质。清管器尾端可安装发射机，发射机发射出可穿透管壁的低频电磁信号，外部使用接收机对清管器进行跟踪、定位。
聚氨酯泡沫清管器主要分表面有钢刷和表面无钢刷两种。适用于管道情况不明时投入做试探性通球和管线内除蜡等作业。
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