行星减速机在采煤机中的应用

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1、采煤机行星减速机的设计特点 　　采煤机工作环境恶劣，载荷变化大，常拌有冲击载荷且安装空间限制较严格，故对行星减速机设计要求较高，其设计主要特点为： 　　为了适应载荷变化大和冲击载荷的特点，普遍采用太阳轮浮动或太阳轮、内齿圈双浮动机构，以实现均载性能，太阳轮浮动由输入端花健的间隙（0.15-0.26mm）来保证。齿轮精度选用7-DC.外啮合齿轮副的齿型为挖根大圆角渐开线齿廓，用大圆弧凸头留磨滚刀切制，齿面磨削加工，采用修缘和修形并经喷丸强化处理；材质为18Cr2Ni4WA，渗碳处理，齿面硬度为HRC58-62。太阳轮齿数一般大于12，齿轮采用角变位，太阳轮和行星轮外啮合齿轮副的总变位系数不小于1.2，内啮合齿轮副的啮合角保持在20左右。内齿圈材料为42CrMo，调质后辉光离子氮化处理，氮化有效深度0.6-0.7mm，齿面硬度HV650.轮架（系杆）采用框架结构，用ZG40Cr整体铸造，经退火和调质处理，渐开线花健处中频淬火，硬度HRC52-56。 　　2、采煤机截割部机械传动系统 　　现代采煤机截割部机械传动系统中的前2级或前3级传动机构中，虽然各类型采煤机有所不同，但其末级传动却全都采用行星减速机，其内齿圈与摇臂外壳固定，采用内齿圈全固定工作方式，由系杆输出，带动滚筒转动，其传动比为一定值，即i=1 （内齿圈齿数/太阳轮齿数）。 　　3、采煤机牵引部传动系统 　　采煤机牵引部传动系统，不论是电牵引还是液压牵引，其末级传动几乎都采用了行星减速机。其安装和工作方式与截割部的行星齿轮传动机构相同。其中，MG400/920-WD交流变频调速电牵引采煤机牵引部采用了二级行星减速机。