旋振筛设备转子位置传感器

旋振筛设备常用转子位置传感器有霍尔位置传感器、光电编码器以及旋转变压器。霍尔位置传感器的位置检测精度不高，体积小，价格低，广泛用于对控制精度要求不高，低成本的控制系统中，如方波驱动无刷直流电机。光电编码器、旋转变压器的检测精度高，通常用于高精度的控制系统，如矢量控制、直接转矩控制等，但成本相对较高。本文所研究的旋振筛设备正弦波无刷直流电机控制方法，采用霍尔位置传感器检测转子位置。霍尔位置传感器的个数和安装位置角度，按照一定的原则有多种组合方式，对于方波驱动无刷直流电机，通常只需要3个霍尔位置传感器，互隔120机械角度安装在定子铁心内表面或绕组端部靠近铁心处。
旋振筛设备这种霍尔位置传感器安装方式的定位原则为：A相霍尔位置传感器Ha的位置对应B相绕组磁场中心；B相霍尔位置传感器Hb的位置对应C相绕组磁场中心；C相霍尔位置传感器Hc的位置对应A相绕组磁场中心。3个霍尔位置传感器分别产生相位差为120电角度，宽度为180电角度的方波信号，方波驱动电流相位与霍尔位置信号相位的对应关系。对于旋振筛设备的正弦波驱动的无刷直流电机，仅通过每周期六个位置信号，来完成正弦波PWM驱动信号的调制，将出现较大的转矩脉动，使电机产生较大的振动，甚至失步现象。因此，在这种情况下，必须采用一定转子位置角度细分方法，来得到更精细的位置信息，以减小由转子位置检测误差引起的转矩脉动，具体的位置细分方法将在后续章节中讨论。
　　旋振筛设备的3个互隔120位置角安装的霍尔位置传感器产生的霍尔信号与正弦波驱动信号的对应关系。其实，随着技术的进步，旋振筛设备已经出现一些无位置传感器的转子位置检测方法，如反电势法、状态观测器法、磁链估计法等，通过这些方法可以估算出转子位置和转速，实现转子的无位置传感器检测，避免了由于位置传感器的存在而带来的一些缺陷，但这些算法复杂，且旋振筛设备的检测精度不高。
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