机器人末端手爪

手爪为机器人自动化末端执行机构，其结构和设计理念以及精度等级直接影响机器人自动化设备的精度以及使用寿命等。
针对不同物体的特点以及所需工艺要求，可提供不同的解决方案；根据不同情况，末端手爪基本可分为气动、液压、真空、电动伺服等形式