SGMAH-A3A1A21安川马达

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小型、低惯量伺服电机
新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。
● 与旧型SGMBH的比较：
转动惯量：75%～50%
质量 ：60%～80%
SGMAH-A5B1A21 SGMAH-04AAA4S
SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3。
● 高速·高精度驱动
实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%

伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带