机器人专用减速机

原装台湾进口台瑞TR精密减速机，工业机器人专用减速机，机械手专用减速机/减速器/减速箱
类别 外转式精密减速机 品牌： 台湾台瑞TR
安装形式 机器人关节专用 布局形式 外转式（摆线）
型号 TRAS180 适配电机 伺服，步进，
额定输入转速 3300rpm 适配伺服电机功率 1.5KW——3KW
容许扭矩【nm】 800 间续运转容许扭矩【nm】 1250
最大输出扭矩【nm】 2400 最大可承受扭矩【nm】 3800
减速比 10——90（可定制） 精密背隙【arcmin】 ≤5（可定制为1)
噪音【db】 65 级数 单级
效率【%】 92

产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；
冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；
改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。
适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。

与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.台湾制造价格更优；2.货期更短 3.寿命更长

傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動
的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有
章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
▉滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械
損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高
可達95%左右。
減速機的特色 / 伺服馬達專用減速機

傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。運轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。