4轴复杂轨迹运动控制卡YK8004-P

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特性　
■ 32位 PCI 总线，即插即用
■ 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
■ 4 轴伺服/步进电机控制，既可****控制，又互不影响
■ 脉冲输出的频率误差小于 0.1%
■ 最大脉冲输出频率为 5MHz
■ 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
■ 4轴均有位置反馈输入，28 位计数，最大计数范围–134,217,728~+134,217,728?
■ 直线或S 曲线进行加/减速
■ 非对称直线加/减速运动
■ 2-4 轴直线插补
■ CW、CCW 圆弧插补
■ 可用连续插补功能，最大驱动速度频率 2MHz
■ 每轴都有 5 个 28 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位
■ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器 Z 相信号、到位信号、报警信号等
■ 每轴有 3 个STOP 信号，可用于原点搜寻、编码器 Z 相搜寻
■ 运动中可实时改变速度
■ 间隙补偿功能，打滑校正功能
■ 12种回原点运动
■ 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
■ 每轴有 8 入 8 出数字 I/O，除 2 限位信号外均可作为通用 I/O 使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号
■ 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是28位长的上/下环形计数器
■ 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从 8 个种类里可以选择 1个
■ 支持在一个系统中使用多块控制卡
概述
YK8004-P是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳的运动速度、的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
YK8004-P的直线和圆弧插补均由硬件实现，配合512级缓存，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。
YK8004-P可接受4个编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
YK8004-P还具有许多其它功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置可以设置不同加速度、减速度的梯形、S形速度曲线。
应用范围　
电子产品加工、装配设备，如：影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
激光加工设