德国HEIDENHAIN 编码器

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德国HEIDENHAIN 编码器
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 从一开始，HEIDENHAIN就将其首要目标定为生产技术上始终领先的产品，这个目标也自始至终贯串于本公司的整个发展史中。Wilhelm Heidenhain先生，这个来自柏林的的工程师，对精密机械产生了兴趣 ，并成为瑞士一家最的科学仪器和精密刻度制造厂的一个熟练工程师。
 1889年Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一个金属刻蚀公司，并从制造装饰模版开始，后来又制作商业牌匾，以及刻度盘表面和刻度尺的分度。由于在制造工艺上不断创新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐渐成为欧洲最大和最的金属刻蚀公司。
 1923年Wilhelm先生的儿子，Dr.JohannesHeidenhain博士，进入其父亲的公司工作。他为了弥补自己化学知识的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所属的一间直线刻度器工厂接受训练。
 1928年由于Dr.Johannes Heidenhain博士拥有无硫冶金复制工艺上的专利，所以他意识到能够从传统的刻度分划中快速准确的产生直线刻度。这也使得一系列的利用光学机械原理加工的刻度划分产品成为可能。
 1936年这一年公司生产出一个直线准确度为±15mm的一米直线刻度尺，这在当时是一项令人震惊的成果。
 1943年为Jena的Carl Zeiss 公司生产的±3弧秒的圆形刻度盘 。 柏林的工厂在二战中被毁坏。
 1948年Dr.Johannes Heidenhain重新开始了他的事业，他在Traunreut建立了一间仅有7个工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。这个年轻的公司的目标之一就是寻找一种更好的制版工艺。
 1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工艺的专利：在玻璃基板上覆盖一层抗光材料，并用蒸气沉淀工艺镀上一层铬金属层。由于这项领先的成果的出现，他们能够在一系列产品的复制加工过程中生产一极薄但很硬的能抵抗化学腐蚀的刻度。这是制造宽刻度尺的前提条件，这种宽刻度尺可能刻上成千上百的四位数，可以用在零售商店显示价格，后来也用于在机床中的光学位置测量仪器。
 1952年开始生产光学位置测量仪器一首先是横向的读出，然后又配以直接数字显示，其刻度为最小可到0.001mm的直线刻度或1弧秒的角度分度。
 1961开始开发光电扫描直线光栅尺和角度编码器:在光电扫描过程中，刻度上的结构和扫描中间掩模都是用来调整光束的强度，并将其转换为电平信号。
 1968一种双向计数器和一种简易的步距控制器的出现开始了HEID