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为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个点，将输入点和输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少和程序容量，可将PLC分为超小（微）、小、中、大、超大等几种类型。
(1)小型机
小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量为2K步（1K= 1024，存储一个1或0的二进制码称为一位，一个字为16位），具有逻辑控制、定时、计数等功能，目前的小型PLC产品也具有算术运算、数据通信和模拟量处理功能。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元，它表示PLC能存放多少用户程序。
(2)中型机
中型PLC的I/O点数在256 - 2048点之间，存储容量为2-8K步，具有逻辑运算、算术运算、数据传送、中断、数据通信、模拟量处理等功能，用于多种开关量、多通道模拟量或数字量与模拟量混合控制的复杂控制系统。
(3)大型机

大型PLC的I/O点数在2048点以上，存储容量达8K步以上，具有逻辑运算、算术运算、模拟量处理、联网通信、监视记录、打印等功能，有中断、智能控制、远程控制能力，可完成大规模的过程控制，也可构成分布式控制网络，完成整个工厂的网络化自动控制。
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