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SGDV-2R8A01A,SGDV-2R8A01A
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,联系电话:182 01988309 021-60548814
传 真:021-3965 0211
手 机:182 01988309 021-6054 8814
联 系 人:张先生 QQ:878856087
电话繁忙,烦请多拨打几遍可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
PLC中实现伺服定位问题
我有一套300PLC痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器,但返回碰到接近开关时,有时不能及时停止定位,会往后移动一段距离,接近开关确定是好的,不知道是怎么回事,哪几个地方会影响。
答:伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现,可选用317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的编码器反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式,是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能