ADIS16365BMLZ三维惯性测量单元

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ADIS16365三轴陀螺仪
ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准
应用范围：
特点：
· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
出厂已校准的灵敏度、偏置对准
数字控制滤波
可编程条件监控
辅助I/O、ADC以及DAC
数字化激活自检
可编程电源管理
带宽：350KHz
性能指标：

参数
条件
数值
单位
陀
螺
灵
敏
度
灵敏度
25℃，动态范围：±300°/s
0.07326
°/s/LSB
25℃，动态范围：±150°/s
0.03663
°/s/LSB
25℃，动态范围：±75°/s
0.01252
°/s/LSB
灵敏度温度系数

600
ppm/℃
非线性

0.1
%
陀螺轴非正交性
25℃，与理想90°比
±0.05
°
陀螺轴失准角
25℃，相对于基准面
±0.5
°
陀
螺
零
偏
零偏稳定性
25℃，1σ
0.015
°/s
角度随机游走
25℃，1σ
4.2
°/√hr
温漂系数

0.08
°/s/℃
g值敏感
任意轴，1σ
0.05
°/s/g
电压敏感
Vcc=4.75V to 5.25V
0.25
°/s/V
陀
螺
噪
声
输出噪声
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波
0.6
°/s rms
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波
0.35
°/s rms
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波
0.17
°/s rms
速率噪声密度
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波
0.07
°/s√Hz rms
陀螺频响
3dB带宽

330
Hz
谐振频率

14
KHz
加
计
灵
敏
度
测量范围
每个轴
±17
g
灵敏度
25℃，每个轴
2.522
mg/LSB
非线性

±0.2
%
温度系数

100
ppm/℃
加计轴间非正交性
25℃，与理想90°比
±0.25
°
加计轴失准角
25℃，相对于基准面
±0.5
°
加计零偏
0g偏置
25℃
±20
mg
温度系数

4
mg/℃
加计噪声
输出噪声
25℃，无滤波
35
mg rms
噪声密度
25℃