RYC201D3-VVT2富士电机,RYC201D3-VVT2富士驱动器,RYC201D3-VVT2 一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 详情咨询张生 1 8 2- 0 1 9 -8 8 -3 0 9 资料和选型Q是 87 88-56 087 货源充足,型号齐全,期待您的合作。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。