发动机曲轴箱涂胶机器人

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技术参数
1）每次涂布工件数：2-4件（根据工作台及行程范围）
2）噪音：小于50dB，距离设备1M
3）重复定位精度：≤0.02mm
4）涂胶胶线：φ1～φ4毫米（连续可调）
5）涂胶速度：1-3000mm/s（连续可调）
6）涂胶材料：硅胶
7）胶桶容积： 330CC条状胶供胶系统（可选配5加仑装供胶系统）
8）胶泵压缩比：55：1
9）供胶压力：50—200kgf／cm²（可调）
功能说明
1．涂胶机主要由三轴（XYZ）机器人系统、供胶系统、工件定位工装夹具、电器控制系统、气动系统、安全防护装置及其它附属设备构成。设备有整体底座，胶泵等供胶系统均安装在底座上，设备整体可方便移动。
2．涂胶机系统在装配线外，采用人工上料、自动控制涂胶工作方式。涂胶系统的运转由专用智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，在手动、自动、急停三种状态下进行切换。3。系统运行状态及系统报警可在操作界面上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。
4．采用专用智能涂胶控制软件，实现涂胶枪运动轨迹的连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶枪微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、换胶、更换胶桶后续涂胶等功能。
5．涂胶轨迹行走机构采用机器人及控制系统，机器人机械传动系统采用高性能交流伺服电机、高精度滚珠丝杆、精密直线导轨组成，机械手的重复精度 ≤0.02mm，实现直线插补和圆弧插补和3D圆弧插补。
6．机器人专用控制器及涂胶机的电气系统有电脑通讯接口以便进行程序编辑及数据的传送和保存；涂胶轨迹可通过摇杆方便的编程，也可通过CAD文件导入。
7．设备可选配5加仑供胶系统，由55：1气动马达柱塞泵、单立柱提升架、5加仑压胶盘、自动气动涂胶阀等组成。
8．工作时出胶压力需稳定,脉动小。涂胶系统密封性能可靠，喉部无非正常漏胶现象。
9．单立柱升降架,带有空气调压控制组件,使泵的升降更平稳。胶桶下设压件，便于更换胶桶。单立柱升降架设有排气装置，更换胶桶时操作方便。压胶盘外圈为软氟橡胶，可以将胶与外界空气隔绝同时将胶桶内壁刮干净。
10．涂胶过程胶线粗细须均匀，无胶堆积、断胶等异常现象。涂胶阀须具有回吸功能可在涂胶结束时迅速断胶，不出现滴胶现象。
11．涂胶阀有手动排胶功能，便于清理。涂胶枪的开关阀针配置硅油密封装置，防止阀针运动时使硅胶与空气接触造成溢出的胶固化进而使阀针密封圈漏胶固化而失效。
12．供胶系统附带系统稳压装置，通过气控调压器