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高档的自动平移门（包括全电动自动平开门）的控制器，都设有自动反向功能的程序：不管开启或关闭过程中，当门体运动方向上遇到障碍物或人时，门体会自动向相反方向运动。这是一个非常重要的安全、保护功能，在防止碰人或物的同时，保护自动门机不会因过载而烧坏。然后，门体在退回时自动执行学习程序，重新检测并记录系统参数，看上去就象是在检查一下障碍物移开没有。但是在执行学习程序时，不能有任何信号干扰：否则，微处理器将继续执行学习程序。如果长时间未能恢复正常，就会出现故障或功能异常。