PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；”PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯。
据此，我们将负载区分为阻性、容性和感性。响应时间tA（t1～t3），即从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的信号稳定所经历的时间，此时间可能等于周期时间与稳定时间之和。坏情况下，模拟量通道在传送新的输出值之前即已转换，并且直到所有其他通道均已转换时（周期时间）仍未再次转换，此时就会出现坏情况。
200是CPU型号系列编程软件Step7。产品特点LC=ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业。
6ES7288-3AR02-0AA0 西门子模拟量模块
信号板嵌入在CPU模块的前端，可在不增加CPU模块占用空间的前提下扩展CPU模块的控制能力。信号板嵌入在CPU模块的前端，具有两个数字量输入/输出接口或一个模拟量输出。高速计数器可用于jingque监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数和测量。
这种多轴联动的运动控制器，具有以下特点：（）硬件配置简单。按工程要求选用合适的运动控制器、计算机或工控机，插入PC总线，联接信号线即可构成硬件控制系统；（2）可以使用PC机及其专用上位软件。完成运动控制器参数配置后，控制系统还可利用丰富的计算机资源；（3）同公司生产的运动控制器，其软件代码通用性能好，可移植性高。
数字量输出模块将PLC的内部信号电平转换为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大的作用。S7-300的数字量输出模块主要有6ES7322系列和6ES7132系列，后者主要用于ET200（分布式I/O）。
PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。三、按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。（1）小型PLCI/O点数在256点以下的为小型PLC。
5.体积小、质量轻、功耗低、响应快由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，其体积小、质量轻、功耗低、响应快。对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。
2.编程、操作简易方便，程序修改灵活PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前PLC大多数采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。
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如果不匹配，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中，此时需要根据CPU提供的故障信息进行相应的修改。（4）CPU根据硬件配置信息对模块进行实时监控，如果模块有故障，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中。
同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。
如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻就会发生变化，形成一个正的或负的补偿电压变频器（Inverter或者FrequencyConverter）是将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，供给电动机运转的电源装置。
S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
自上世纪80年代运动控制器得以应用以来，经历了三个发展阶段。第阶段，以单片机和微处理器为核心的运动控制器，在些需要点位控制、对轨迹要求不高的轮廓控制中有所应用；第二阶段是以专用芯片为核心处理器的运动控制器。
定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。