西门子S7-1500PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地tigao了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。
所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24V直流型中发生电压故障3针端子块，用于230V交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排LED提供状态信息（电源、链路状态、数据liuliang、电源状态、信号触点）SELECT/SET按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。
一个开关量I/O占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个I/O映像区可看做两个组成部分：开关量I/O映像区和模拟量I/O映像区。2）系统软设备存储区。
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在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。
这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为体管型，有电子保护功能。
CPU224，AC/DC/继电器，4输入/0输出；Prodave有两种，ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI（或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI）.新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。
4、数字量输入/输出(DI/DO)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的过程控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。
4.中央机架CR3CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的CR的安装，有一个I/O总线和一个通信总线。CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板，但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。
离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动系统应用。机床、包装机械和印刷机械等的高动态伺服驱动系统应用。SINAMICS系列驱动产品主要分为V系列、G系列、S系列以及DCM系列SINAMICSV系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，并且投入成本与运行成本都较低，操作简便，应用环境简单。
当做为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
RUN（绿色）：运行状态指示灯，CPU处于RUN状态时亮；LED在STARTUP状态以2Hz频率闪烁；在HOLD状态以0.5Hz频率闪烁。STOP（黄色）：停止状态指示灯，CPU处于STOP、HOLD或STARTUP状态时亮；在存储器复位时以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时以2Hz频率闪烁。
目前，有很多PLC采用双向光耦合器，并且使用两个反向并联的发光二极管，这样一来，DC24V电源的极性可以任意接，电流的流向也可以是任意的。交流数字量输入电路也有多种形式，有些采用桥式整流电路将交流信号转换成直流，然后经过光耦合器隔离输入内部电路；而有些PLC则直接使用双向光耦合器和双向发光二极管，从而省去了桥式整流电路。
（3）系统存储器（SystemMemory）：S7-300系列将CPU的一部分内置RAM划分出来，用于位存储、I/O影像寄存器、计数器、定时器等。系统存储器与工作存储器同属于CPU集成的物理内存，用户程序代码和数据均在这两部分存储区中执行。
组态网络时，需要遵循下列限制条件：用于多模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：5km，速度为100Mbps750m，速度为1Gbps用于单模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：26km至70km，速度为100Mbps10至120km速度为1Mbps两个SCALANCEX交换机之间的TP软线的。
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3．按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。4．按变频器调压方法分类1）PAM变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压，在变频器中逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。
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另外，基于Windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便地通信，以实现资源共享。目前，由于PLC把专用的数据高速公路（HIGHWAY）改成通用的网络，并采用专用的网络结构（比如西门子的MPI总线型网络），使PLC有条件和其它各种计算机系统和设备实现集成，以组成大型的控制系统。
SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。DC/AC多轴驱动系统，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其系统组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。