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3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1）低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和数据（组态、连接和模块参数等）。 对于接收端而言，当AB之间的电压差大于+200mV时，输出逻辑“1”；当AB之间的电压小于“-200mV”时，输出逻辑“0”。RS485接口可以组成网络，在网络的两端需要匹配终端电阻。PLC硬件结构主要由处理器（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O接口）、I/O扩展接口、通信及编程接口、电源变换器等组成，见图1-11所示的点画线框内。 （5）从输入输出上进行比较（1）接收从编程器输入的用户程序和数据。3.用户存储器输入映像寄存器与PLC的输入点相连。③以太互动，便捷经济。模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，I/O点数量、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类多，选择余地较大。 S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙。 另外，S7-1200PLC的I/O接线端子是可拆卸的。S7-200ARTPLC是西门子公司在S7-200的基础上发展起来的小型PLC。它具有紧凑的设计、良好的扩展性、灵活的组态及功能强大的指令，提供了控制各种设备以自动化需要的灵活性和强大功能，可为各种控制应用提供的解决方案。 状态指示器SF=错误；CPU内部错误（3）S5智能I/O模块S5智能I/O模块可以用于S7-400，配置专门设计的适配器后，可以直接S7-400。同一机型的PLC，其设备通用，资源可共享，易于联网通信，配计算机后易于形成一个多级分布式控制。 两相和三相设备的运行电磁机构由磁路和激磁线圈两部分组成。磁路主要包括铁芯、衔铁和空气隙。激磁线圈通以电流后激励磁场，通过气隙把电能转换为机械能，带动衔铁运动，完成触点的闭合或断开。实际生产中，生产机械常需要进行点动控制，如机床对刀和刀架、立柱的快速等。
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如果ABB变频器没有通电，而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器，那么S7-300PLC通电后，没有检测到西门子变频器，所以PLC上SF灯亮，而BF灯闪烁，这是正常现象；一般PLC与威纶屏之间采用MPI通信协议，可以与西门子PLC之间连接在一起同时运行，可以采用无组态的MPI通信、全局数据M。 可以带两个扩展模块，多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU226相同。每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。 电磁式低压电器在电气控制线路中使用，其类型很多，但工作原理和构造基本相同。在常用的低压电器中，器、中间继电器、断路器等就属于电磁式低压电器。就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头、灭弧装置。 PLC产生初期，由于价格高于继电器控制装置，使其应用受到。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造到工业局部网络。本章即按照变频器功率部分组件和控制组件介绍SINAMICSS120驱动的组件。 与TP170A兼容安装开孔与TP170A的相同TP170A组态可从ProTool/Lite,ProTool和ProTool/Pro中加载移植手册具有对通过TP170A或ProTool进行组态的重要差别的说明。 它具有可扩展硬件平台，能够扩展现有的或集成将来的自动化解决方案；可采用功能强大的项目执行的效率，工程组态成本，具有方便调试与等优点使用STEP7编程，需要一个产品专用的许可证密钥（用户权限）。 （1）EM253位置控制模块，集成有5个数字量输入点（STP，停止；RPS，参考点开关；ZP，零脉冲；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关）和6个数字量输出点（4个，即DIS，CLR，P0，P1或者P0+，P0-，P1+，P1-），用于S7-200PLC定位控制。
