SIEMENS西门子CPU模块CR60
①配电电器：主要用于低压配电中。要求发生故障时准确、可靠工作，在规定条件下具有相应的动性与热性，使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。 直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大，其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。目前，国内有超过200多家变频器生产厂家，以森兰、汇川、英威腾为代表，技术水平较接近先进水平，但总市场份额只有10%左右。有触点行程开关简称行程开关，行程开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不是靠手的，而是利用生产机械运动的部件碰压而使触点来发出控制指令的主令电器。它用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置等，其结构形式多种多样。② 存储空间，即生成用户，由它规定各种参数、程序的存放地址。将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式和物理存放地址。它将有限的资源变为用户可直接使用的诸多元件。通过这部分程序，用户看到的不是实际存储地址，而是按照用户数据结构排列的元件空间和程序存储空间。 具有不同性能范围的2种CPU可用于SIMATICS7-1500：CPU1516F-N/DP:适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式配置。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保以及等行业。PLC的应用领域包括以下几个方面。（1）逻辑控制逻辑控制是目前PLC应用广泛的领域，它取代的继电器顺序控制。
（1）通用机架UR1和UR2 UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 009-1JA01-0AA0）有UR1和UR2机架用于安装机架和扩展机架。UR1和UR2机架都有I/O总线和通信总线。 4.功能模块（FM）功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，例如，计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波等。组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC（见图1-5），以控制对PLC的要求。 输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出传送给被控设备，即将处理器送出的弱电转换成电平，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。（9）支持PROFINET通信协议当有扩展模块时，CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源，因此要求所有的扩展模块消耗的5V DC不得超出CPU模块本身的供电能力。16个开关量输出点需要通过连接端2L+、3L+（21、31号引脚），由外部提供DC24V电源；输出端（22～29、32～39号引脚）连接负载，负载另一端及模块的2M、3M端（30、40号引脚）与电源0V相连。其属性如下：PLC应用领域非常广泛，具有容易使用、性能、周期短、方便等特点。学习PLC无需深入研究其内部结构，只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。