注塑机冲压机械手自动化设备用高精度400W伺服电机一拖二/一拖三 埃斯顿

产品特性

■ 多种规格型号、宽范围：50W~22kW
■ 多种反馈接口：17位/20位串行编码器、旋转变压器
■ 多种电压输入：单/三相AC100V、单/三相AC200V、三相AC400V
■ 多种通讯协议：Modbus、CANopen、EtherCAT、POWERLINK、PROFIBUS
■ 速度频率响应达1.6kHz
■ 电流前馈、加速度前馈控制
■ 在线实时监测负载惯量，自动增益调整
■ 共直流母线
■ 低频振动抑制功能
■ 低刚性高增益设定功能
■ 电子齿轮比动态切换功能
■ 位置控制模式下回零方式
■ 通过CE认证和UL认证

多轴控制

■ EDS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴电机，ETS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴或三轴电机，这不仅充分利用了处理芯片的资源，而且较大的节省了设备的安装空间。与单轴的伺服驱动器相比，EDS/ETS具有极高的性价比；尤其在多轴之间要求同步时，该产品比单轴伺服驱动器更具优势。

高性能

■ EDS/ETS伺服驱动器采用工业级智能功率模块IPM和最新高速数字信号处理器DSP，满足三倍过载能力和高速、高精度的控制要求。EDS/ETS采用电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等先进的控制方法。借助这些方法，使得其具备了高响应性，并且能够在线实时监测负载惯量，随时调整增益，以获得的控制效果。EDS采用浮点运算，实时实现高精度复杂算法。并且自抗扰控制和速度观测控制算法，具有更好的动态、稳态性能和抗负载扰动能力，真正实现了高响应、高精度、高速度、高可靠性。