西门子6RA70直流调速器常见故障报警：F001，F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ， F036，F038，F040 F042，F046，F050，F052,F062，F068,F031,A031,A025,F067,西门子6RA70报故障F001电子板电源故障，F004 电源电路板缺相故障，直流驱动器6RA28维修，F04故障维修、F05故障维修、F03故障维修、6RA28报F36维修、F10故障维修、F11故 障维修、F12维修，F13维修，F14故障维修，F25报警维修
电枢回路为三相桥式电路：
1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。
冷却额定电流 =210A的装置为强迫风冷（风机）串行接口下列串行接口可供使用：
1. PMU X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执 行USS一协议，可用于连接选件操作面板0PIs或通过PC调试 SMOVIS。
2. 在主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS- 通信协议或装置对装置连接
3. 在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线， 用于USS-通信协议或装置对装置连接。
4. 通过附加卡（选件）的PROFIBUS DP。
5. 经附加卡（选件）SIMOlink与光纤电缆连接。
老款西门子直流调速装置开机就报F04维修解决；这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
