西门子调速器缺相电机抖动维修 伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
故障描述:如果内置CPU周围回路的算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检判断异常，变频器停止输出。 故障排除：出现此类故障先检测控制卡和电源卡之间的连接线是否牢固。如果连接线没有问题的话，那么就是可能是 1、电源卡上集成电路1302 H02损坏. 2、电源卡上隔离光耦损坏以及CPU损坏。出现此类故障CPU损坏的几率比较大。
（三小时修复）西门子直流调速装置运行中电机抖动解决； 常见故障代码及排除： E.UVT故障 欠压保护 故障描述：如果变频器的电源电压下降，控制回路可能不能发挥正常功能。或引起电机的转矩不足，发热的增加。为此，当电源电压下降到300V 以下时，停止变频器输出。如果P，P1之间没有短路片，则欠压保护功能动作。 故障排除：根据故障的解释，发生故障有2个地方。 第一：当主回路电源电压下降到300V一下，或者是P,P1之间没有短接，导致变频器内部直流母线电压低，显示UVT故障。
第二：当变频器内部直流母线电压正常，但是检测回路损坏，也会显示UVT故障。该直流电压检测是以直接降压方式采样后，进入光耦隔离，后进 入CPU处理。在维修时候会发现该光耦经常会损坏，更换光耦就可以修复。 E.GF故障输出侧接地故障过电流保护 故障描述：当变频器的输出侧（负荷侧）发生接地，流过接地电流时，变频器停止输出。 故障排除：根据故障的解释，发生故障点主要在2方面。
第一：输出电机侧对地短路，当有电流输出时候，变频器检测到三相电流之和不为零，变频器停止输出，显示接地故障。
第二：变频器内部电流检测故障。该电流检测线路是经过霍尔检测及采样后，进入控制卡处理。维修只要将先检测霍尔元件，如果霍尔元件是好的 情况下，可以先更换控制卡，就基本上可以解决问题。 E.OC1,OC2，OC3故障 加速、恒速、减速中过电流故障。
西门子调速器缺相电机抖动维修故障描述：当在加速、恒速、减速过程中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。
西门子直流调速装置运行中电机抖动解决；
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板 工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，*直接的影响就是导致直流调速器损 坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
