齿轮传动
1. 概述
1.1齿轮传动的类型
齿轮传动（gear drives）的类型很多，应用广泛。按两轮传动比是否恒定，可分为定传动比齿轮机构与变传动比齿轮机构两类。前者齿轮为圆形，可称为圆形齿轮机构，后者齿轮为非圆形，可称为非圆形齿轮机构。
齿轮传动的类型可根据两齿轮轴线的相对位置、啮合方式和齿向的不同分类。
1）平行轴齿轮传动
用来传递两平行轴之间转动的，轮齿均匀分布在圆柱体表面上的齿轮传动，如图5-1 所示，称为圆柱齿轮传动。按照轮齿的方向，可将圆柱齿轮传动分为下列三种。
（1）直齿圆柱齿轮传动
齿轮的轮齿走向与齿轮轴线相平行的齿轮，称为直齿圆柱齿轮，又称为正齿轮或简称直齿轮。其中，轮齿排列在圆柱体外表面的称为外齿轮，轮齿排列在圆柱体内表面的称为内齿轮，轮齿排列在直线平板（相当于半径无穷大的圆柱体）上的则称为齿条。直齿圆柱齿轮传动又分为：
①外啮合齿轮传动，两个外齿轮互相啮合，两齿轮的转动方向相反，如图 1
（a）所示。
③外啮合齿轮传动，两个外齿轮互相啮合，两齿轮的转动方向相反，如图 1
（a）所示。
②内啮合齿轮传动，一个外齿轮与一个内齿轮互相啮合，两齿轮的转动方向相一同，如图 1（b）所示。
③齿轮齿条啮合传动，一个外齿轮与齿条互相啮合，可将齿轮的圆周运动变为齿条的直线移动，或将直线运动变为圆周运动，如图 1（c）所示。
图 1 直齿圆柱齿轮传动