工作原理LED错误指示灯可以指示错误的原因。每次在闪烁信号发出通知之后，将先显示错误类型，然后再显示错误位置/错误代码。LED 错误指示灯：● 在 POWER ON 和操作过程中激活。● 优先级高于由 ERROR- 和 MAINT-LED LED 指示灯指示的其它所有状态。● 在排除错误原因之前，保持点亮。表格 5- 4 显示错误类型和错误位置顺序 说明1 ERROR- 和 MAINT-LED 指示灯以0.5 Hz 的频率闪烁 3 次指示错误类型2 MAINT-LED 指示灯以 1 Hz 的频率闪烁 显示错误类型（十进制）3 ERROR- 和 MAINT-LED 指示灯以 2 Hz的频率闪烁 3 次指示错误位置/错误代码4 ERROR-LED 指示灯以 1 Hz的频率闪烁错误位置/错误代码的十位数显示（十进制）5 MAINT-LED 指示灯以 1 Hz 的频率闪烁 错误位置/错误代码的个位数显示（十进制）6 重复步骤 1 到 5，直到排除错误原因。中断、错误消息、诊断和系统报警5.1 状态和错误显示接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)30 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD错误显示下表列出了错误的原因。表格 5- 5 错误显示错误类型(MAINT)错误位置(ERROR/MAINT)错误原因 解决方案1 33* • 无服务模块• 背板总线断路• 背板总线短路检查ET 200SP的组态。* 插槽说明下列 LED 指示灯说明背板总线电源或总线连接电源短路：• PWR-LED：亮• RN-、ER- 和 MT-LED 指示灯：灭中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 315.2 中断5.2.1 简介定义从站诊断的中断部分指示了中断类型和导致触发中断的事件。中断部分由 62个字节组成，其中包括一个中断标头。在诊断帧中的位置中断位置位于通道诊断之后。中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)32 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD数据记录模块的诊断数据位于数据记录 0 和 1 中：● 数据记录 0 包含用于描述分布式 I/O 系统当前状态的诊断数据的 4 个字节。DS0 是OB 82 标头信息的一部分（本地数据字节 8 到 11）。● 数据记录 1 包含 4 个字节的诊断数据，这些诊断数据也保存在数据记录 0 中。下图显示了数据记录 1 的结构：图 5-2 数据记录 1 的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 33读取数据记录可通过 SFC 59 (RD_REC) 或 SFB 52 (RDREC) 读取 DS0 和 DS1。DS 1的数据长度最多可达 240 个字节。在这种情况下，DS1 包括最多 38 个通道错误条目。请注意本章节中的下图。内容中断信息的内容取决于中断类型：● 当发生诊断中断时，诊断数据记录 1（最多 58 个字节）将作为中断状态信息（从字节x+4 处开始）发送。● 硬件中断的中断状态信息长度为 4 个字节。中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)34 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD中断的结构下图显示了 ET 200SP 分布式 I/O 系统中断部分的结构：图 5-3 中断部分的中断状态的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 35诊断中断，字节 x+4 到 x+7下图显示了诊断中断从字节 x+4 到 x+7 的结构：图 5-4 诊断中断字节 x+4 到 x+7 的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)36 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD模块的诊断中断，从字节 x+8 开始下图显示了从字节 x+8 开始的结构：图 5-5 结构从字节 x+8 开始模块的诊断中断，从字节 x+14 开始通道错误条目从字节 x+14 处开始。通道故障条目的长度为 6 个字节；从字节 x+14开始后可重复 8 次。如果使用 SDB 或 SFC 读取通道错误条目，则可以进行 38 个通道诊断。下图显示了从字节 x+14 开始的结构：图 5-6 从字节 x+14 开始的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 37下表说明了通道的错误条目： 说明通道编号 0 到 63：通道错误的通道条目0x8000：整个子模块通道属性 位 0 到 7 00H：任意数据类型01H：位02H：2 位03H：4 位04H：字节05H：字06H：双字07H 到 FFH：预留位 8 0：通道1：通道组位 9，10 00H：诊断01H：要求维护02H：需要维护03H：预留位 11，12 00H：通道无错误01H：到达的诊断02H：离去的诊断03H：离去的诊断，但是该通道上的其它诊断也处于未决状态。位 13 到1500H：预留01H：输入通道02H：输出通道03H：输入/输出通道通道错误类型 有关说明，请参见相应手册。中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)38 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD诊断中断的示例下图显示了诊断中断的一个示例（第 1 部分）：图 5-7 诊断中断的示例（第 1 部分）中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 39下图显示了诊断中断的一个示例（第 2 部分）：图 5-8 诊断中断的示例（第 2 部分）数字量和模拟量输入模块的硬件中断下图显示了硬件中断从字节 x+4 开始的结构：图 5-9 硬件中断从字节 x+4 开始的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.2 中断接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)40 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD5.2.2 评估 ET 200SP 的中断简介在任何情况下，DP从站都可通过特定的过程状态/错误并根据诊断帧中的相应信息创建一个中断块（DPV1中断机制）。 无论怎样，DP从站的诊断状态都将显示在标识符相关的诊断、模块状态和通道诊断中。DPV1 模式下的中断ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下中断：● 诊断中断● 硬件中断● 插入/移除模块中断5.2.3 触发诊断中断当事件到达或离去（如，I/O模块上的通道断路）时且设置了“启用：诊断中断”，则模块将触发诊断中断。CPU 中断用户程序执行并处理诊断中断 OB (OB 82)。触发中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。5.2.4 触发硬件中断发生硬件中断时，CPU 将中断用户程序的执行并处理硬件中断 OB，如 OB 40。触发中断的事件将输入到硬件中断 OB 的启动信息中。说明诊断“硬件中断丢失”（从 I/O 模块）请勿将硬件中断用于工艺性目的（例如，周期性生成硬件中断）。如果硬件中断负载过高，则硬件中断会丢失，具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载。5.2.5 触发插入/移除模块中断发生插入/移除模块中断时，CPU 将中断用户程序的执行并处理插入/移除模块中断 OB(OB 83)。 触发了中断的事件将输入到插入/移除模块中断 OB 的启动信息中。中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 415.3 报警DPV1 模式中诊断报警后的操作错误将输入到诊断帧的通道诊断中：● 在 DPV1 模式中，诊断可报告为诊断中断。● 在诊断报警后，该信息– 将作为诊断中断块输入到诊断帧中（始终仅用于一个中断）。– 存储在 CPU 的诊断缓冲区中。● 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁。● 调用 OB 82。 如果 OB 82 不存在，则 CPU 将切换为 STOP 模式。● 确认诊断中断（随后可以使用新的中断）诊断帧的长度● 在带有 IM155-6 DP HF 接口模块（DVP1 模式）的 ET 200SP 分布式 I/O系统中，最大帧长度为 244 个字节。● 最小帧长度为 6 个字节。表格 5- 6 使用 STEP 7 读取诊断数据DP主站的自动化系统应用场合 参见...SIMATIC S7/M7 STEP 7 用户界面的“DP从站诊断”选项卡中，从站诊断数据将以纯文本形式显示。STEP 7 在线帮助中的“诊断硬件”指令“DP NRM_DG”(SFC 13)读取从站诊断信息（保存在用户程序的数据区）有关 SFC 的信息，请参见STEP 7 在线帮助指令“RD_REC”(SFC 59)读取 S7诊断数据的数据记录（保存在用户程序的数据区）请参见“系统和标准功能”参考手册指令“RDREC”(SFB 52)从 DP 从站中读取数据记录有关 SFB 的信息，请参见STEP 7在线帮助（系统功能/功能块）指令“RALRM”(SFB 54)接收中断 OB 的中断有关 SFB 的信息，请参见STEP 7在线帮助（系统功能/功能块）中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 435.3.1 从站诊断下图显示了从站诊断的结构。图 5-10 从站诊断的结构说明在 DPV1 模式中，诊断帧的长度根据 IM 155-6 DP HF 设置的不同在 6 和 244字节间变化（取决于参数分配）。通过 SFC 13 的 RET_VAL 参数，可以在 STEP 7 中识别最后收到的诊断帧长度。中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)44 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD5.3.2 站状态 1 到 3站状态 1 到 3 概述了 DP 从站的状态。站状态 1 的结构（字节 0）表格 5- 7 站状态 1 的结构（字节 0）位 含义 原因/解决方法0 1: DP 从站对 DP 主站无响应。 • DP 从站上设置的 PROFIBUS地址是否正确？• 总线连接器是否已插入？• DP 从站是否已连接至电源？• RS485 中继器是否已正确组态？1 1: DP从站尚未准备好，无法交换数据。• 请稍候；DP 从站正在启动。2 1: 从 DP 主站传输到 DP从站的组态数据与 DP从站的组态不匹配。• 是否已在组态软件中输入了正确的站类型或正确的 DP 从站组态？3 1: 可进行外部诊断。 （组诊断显示） • 评估 ID特定的诊断、模块状态和/或通道诊断。 消除了所有错误之后，位 3即复位。上述诊断的字节中有新诊断报警时，将再次置位该位。4 1: DP从站不支持所需功能（例如，通过软件更改 PROFIBUS 地址）。• 检查组态。5 1: DP 主站无法解释 DP 从站的响应。 • 检查总线组态。6 1: DP 从站类型与软件组态不匹配。 • 是否已在组态软件中输入了正确的站类型？7 1: 其它 DP 主站（不是当前具有对 DP从站的访问权限的 DP 主站）已为 DP从站分配了参数。• 例如，如果使用编程设备或其它DP 主站访问 DP从站，则该位始终为 1。• 为 DP 从站分配参数的 DP 主站的PROFIBUS 地址位于“主站PROFIBUS 地址”诊断字节中。中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 45站状态 2 的结构（字节 1）表格 5- 8 站状态 2 的结构（字节 1）位 含义0 1: 需要重新分配 DP 从站的参数。1 1: 有诊断报警。 在解决问题之前，DP 从站不会运行（静态诊断报警）。2 1: DP 从站上该位始终为“1”。3 1: 已为该 DP 从站激活看门狗。4 1: DP 从站已接收到“FREEZE”控制命令。15 1: DP 从站已接收到“SYNC”控制命令。16 0: 该位始终为“0”。7 1: 已禁用 DP 从站，即已将其从正在进行的处理中移除。1 仅当其它诊断报警也发生变更时，才更新该位。站状态 3 的结构（字节 2）表格 5- 9 站状态 3 的结构（字节 2）位 含义0 到 6 0: 这些位始终设置为“0”。7 1: • 未决的诊断报警数超过 DP 从站可存储的数目。• DP 主站无法将 DP从站发送的所有诊断报警都输入（通道）诊断缓冲区中。5.3.3 主站 PROFIBUS 地址主站的 PROFIBUS 地址诊断字节中包含 DP 主站的 PROFIBUS 地址：● 已将参数分配给 DP 从站● 对该 DP 从站具有读写访问权限主站 PROFIBUS 地址位于从站诊断的字节 3 中。中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)46 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD5.3.4 标识符相关的诊断与标识符相关的诊断将指示 ET 200SP 分布式 I/O 系统的模块是否存在错误。与标识符相关的诊断从字节 6 开始，包括 8 个字节。下图显示了 ET 200SP 分布式 I/O 系统中 IM 155-6 DP HF接口模块的与标识符相关诊断的结构：图 5-11 标识符相关诊断的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD 475.3.5 模块状态模块状态指示已组态模块的状态，并提供关于与组态有关的与标识符相关的诊断的详细信息。模块状态从标识符相关的诊断后开始，由 17 个字节组成。下图显示了 ET 200SP 分布式 I/O 系统中 IM 155-6 DP HF 接口模块的模块状态结构：图 5-12 模块状态的结构中断、错误消息、诊断和系统报警5.3 报警接口模块 IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)48 设备手册, 10/2018, A5E03916555-AD5.3.6 通道诊断通道诊断将提供有关模块中的通道错误的信息和标识符相关诊断的详细信息。通道诊断从模块状态后开始。 通道诊断不影响模块状态。下图显示了 ET 200SP 分布式 I/O 系统中 IM 155-6 DP HF 接口模块的通道诊断结构：图 5-13 通道诊断的结构如果 baseUnit 组态不正确，将映射到通道诊断。所以插槽从第一个字节就可以明显看出来。 在这种情况下，错误类型的编码为 0x10 -参数错误。 所有其它域将设置为“0”。